EasyWebSocket ライブラリ Beta 1.51 ( ESP32 , ESP8266 )をアップしました

ESP32_SD_EasyWebSocket Beta 1.51.1 にアップデートしました。
HTML文字列を外部ファイルから読み込む時に、UTF-8日本語文字列を読み込まない不具合を修正しました。
外部テキストファイルは必ず UTF-8 形式で保存してください。
コメントでご指摘くださった、copperceleさん、ありがとうございました。
m(_ _)m
(2017/4/26)

こんばんは。

今回は、スマホのブラウザで双方向リアルタイム通信ができる、私の自作ライブラリ、EasyWebSocket をバージョンアップしましたのでお知らせします。
Arduino IDE 専用です。
素人の自作なので、永遠にベータバージョンのままです。
過去バージョンと互換性が無いところがありますのでお気を付けください。

前回や、前々回の記事では、ESP8266 ( ESP-WROOM-02 )版の EasyWebSocket を 更新しましたが、今回は、ESP32 ( ESP-WROOM-32 )版も同じ形式でアップデートし、Beta 1.51 としました。
そして、ESP8266 用も足りない関数を追加しました。

前回や、前々回の記事でも述べましたが、大きく変えたところは、WebSocket ハンドシェイク関数構成です。

以前はブラウザへ送信する HTML文字列をグローバル変数領域に格納していましたが、これをローカル関数内に置くことによって、その関数を抜けるとメモリを解放するようにしました。
特に ESP8266 では SRAM が少ないので、https ( SSL )ページを取得しようとすると、たちまちオーバーロードして例外エラーとなってしまいます。

ESP32 でも ESP8266 の５倍程度の SRAM しかありませんので、極力節約してプログラミングしておいた方が良いです。
ブラウザへ吐き出すHTML は全て SD カード、または SPIFFSに記述してしまった方が良いと思います。

では、改良した点を説明します。

使用デバイス例

ESP32-DevKitC ( ESP-WROOM-32 開発ボード)

waves ESP32 DevKitC V4 ESP-WROOM-32 ESP-32 WiFi BLE

waves

￥1,170（2024/11/22 21:53時点）

ESPr Developer ( ESP-WROOM-02 開発ボード )

ESP-WROOM-02 の開発ボードで超おすすめなのが、スイッチサイエンスさん販売のものです。

ESP-WROOM-02開発ボード

スイッチサイエンス(Switch Science)

ESPr Developer(ピンソケット実装済)

スイッチサイエンス(Switch Science)

micro SDHC カード

以下のカードで動作確認済みです。
他のカードは動作しない場合がありますので、注意してください。

Transcend microSDHCカード 8GB Class10 UHS-I対応 Nintendo Switch 動作確認済 TS8GUSDU1

トランセンドジャパン

￥1,080（2024/11/22 20:28時点）

TOSHIBA microSDHCカード 8GB Class10 UHS-I対応 (最大転送速度40MB/s) MSDAR40N08G

TOSHIBA(東芝)

￥3,980（2024/11/22 23:27時点）

TDK microSDHCカード 4GB Class4 SDアダプター付き 5年保証 Newニンテンドー3DS動作確認済み T-MCSDHC4GB4

TDK

micro SD カードスロット

SparkFun マイクロSDカードスロット・ピッチ変換基板

この接続例は以下の記事を参照してください。
以下の接続でも動作しない場合は、信号ピンに10kΩの抵抗でプルアップすると動作する可能性があります。

【ESP32 編】
ESP32 ( ESP-WROOM-32 ) で micro SDHC メモリカードを使う場合の注意点

ESP32 -DevKitC ( ESP-WROOM-32 )でスマホとWi-Fi リアルタイム双方向同時通信

【ESP8266編】
ESP8266 ( ESP-WROOM-02 ) SPI 通信高速化、その２ ( 複数デバイス、Mode、Watchdog Timer 問題 )

ライブラリの掲載先

GitHub の以下のページにアップしてあります。

ESP32_SD_EasyWebSocket Beta 1.51.1 にアップデートしました。
HTML文字列を外部ファイルから読み込む時に、UTF-8日本語文字列を読み込まない不具合を修正しました。
外部テキストファイルは必ず UTF-8 形式で保存してください。
コメントでご指摘くださった、copperceleさん、ありがとうございました。
m(_ _)m
(2017/4/26)

【 ESP32 (SDカード用) 】
https://github.com/mgo-tec/ESP32_SD_EasyWebSocket

【 ESP8266 ( SPIFFS用 ) 】
https://github.com/mgo-tec/ESP8266_SPIFFS_EasyWebSocket

【 ESP8266 ( SDカード用 ) 】
https://github.com/mgo-tec/ESP8266_SD_EasyWebSocket

ZIPファイルをダウンロードして、Arduino IDE にインストールしてください。
ただし、古い EasyWebSocket ライブラリは必ずフォルダごと削除してからインストールしてください。
インストール方法は以下の記事を参照してください。

GitHubにある ZIP形式ライブラリ のインストール方法

必要なdata ファイルのアップロード

HTML ヘッダなどの必要なファイルは以前と変わりありません。

micro SDHC の場合

microSDHC カードに最低限必要なファイルは以下のファイルです。

EwsHead2.txt
HTMhead1.txt
HTMhead2.txt

これらのファイルは、sampleスケッチフォルダの中の data フォルダ内にあります。

micro SDHC カードは FAT32 に予めフォーマットされたものを使用してください。
フォーマットに関する記事は以下を参照してください。

micro SD 、micro SDHC カードの初期化（フォーマット）方法

そして、EWS というフォルダを作成し、上記のファイルをその中にコピーしておいてください。

ESP8266 SPIFFS の場合

上記と同じファイルが必要です。
上記のファイルを SPIFFS ファイルアップローダーを使用して、ESP8266 へアップロードしておいてください。
ただし、このファイルだけアップロードしてしまうと、フォントファイルなどは全て消えてしまいますので、ご注意ください。
フォントファイルが必要な場合はそれも一緒にアップロードしてください。
アップロード方法は以下のページを参照してください。

Arduino IDE に ESP8266 SPIFFS ファイルシステムアップローダーをインストールする方法

4M/3M SPIFFS アップロード方法は以下のページ参照。

4M ( 3M SPIFFS ) をシリアルポートでアップロードできない場合のトラブルシューティング

更新概要

WebSocket ハンドシェイク（コネクション確立）構成の変更

前回や、前々回の記事の記事で述べましたが、今回はESP32 ( ESP-WROOM-32 )用も更新しました。
以下のサンプルスケッチをご覧ください。

ESP32 用ローカル IP 自動取得 LED点灯サンプルスケッチ
【ソースコード】 (※無保証　※PCの場合、ダブルクリックすればコード全体を選択できます)

#include <ESP32_SD_EasyWebSocket.h> //beta ver 1.51 
 
const char* ssid = "xxxx"; //ご自分のルーターのSSIDに書き換えてください
const char* password = "xxxx"; //ご自分のルーターのパスワードに書き換えてください
 
const char* HTM_head_file1 = "/EWS/LIPhead1.txt"; //HTMLヘッダファイル1
const char* HTM_head_file2 = "/EWS/LIPhead2.txt"; //HTMLヘッダファイル2
const char* HTML_body_file = "/EWS/dummy.txt"; //HTML body要素ファイル（ここではダミーファイルとしておく）
const char* dummy_file = "/EWS/dummy.txt"; //HTMLファイル連結のためのダミーファイル
 
const uint8_t cs_SD = 5; //SDcard CS(ChipSelect)

SD_EasyWebSocket ews;
 
IPAddress LIP; //ローカルIPアドレス自動取得用
 
String ret_str; //ブラウザから送られてくる文字列格納用
String txt = "text send?"; //ブラウザから受信した文字列を ESP32から再送信する文字列
 
int PingSendTime = 10000; //ESP32からブラウザへPing送信する間隔(ms)
bool get_http_req_status = false; //ブラウザからGETリクエストがあったかどうかの判定変数
 
long ESP32_send_LastTime;
int ESP32_send_Rate = 300;
byte cnt = 0;
 
#define ledPin1 12 //GPIO #12
#define ledPin2 13 //GPIO #13
#define ledPin3 14 //GPIO #14
 
void setup() 
{
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  pinMode(ledPin3, OUTPUT);
     
  ews.AP_Connect(ssid, password);
  delay(1000);
   
  LIP = WiFi.localIP(); //ESP32のローカルIPアドレスを自動取得
 
  Serial.println(); Serial.println("Initializing SD card...");
 
  if (!SD.begin(cs_SD, SPI, 40000000, "/sd")) {
    Serial.println("Card failed, or not present");
    return;
  }
 
  Serial.println("card initialized. OK!");
 
  sigmaDeltaSetup(0, 312500);
  sigmaDeltaSetup(1, 312500);
  sigmaDeltaSetup(2, 312500);
  sigmaDeltaAttachPin(ledPin1,0);
  sigmaDeltaAttachPin(ledPin2,1);
  sigmaDeltaAttachPin(ledPin3,2);
  sigmaDeltaWrite(0, 0); // LED OFF
  sigmaDeltaWrite(1, 0); // LED OFF
  sigmaDeltaWrite(2, 0); // LED OFF
   
  ESP32_send_LastTime = millis();
}
 
void loop() {
  websocket_handshake();
   
  if(ret_str != "_close"){
    if(millis()-ESP32_send_LastTime > ESP32_send_Rate){
      if(cnt > 3){
        cnt = 0;
      }
      websocket_send(cnt, txt);
      cnt++;
      ESP32_send_LastTime = millis();
    }
 
    ret_str = ews.EWS_ESP32CharReceive(PingSendTime);
    if(ret_str != "\0"){
      Serial.println(ret_str);
      if(ret_str != "Ping"){
        if(ret_str[0] != 't'){
          int ws_data = (ret_str[0]-0x30)*100 + (ret_str[1]-0x30)*10 + (ret_str[2]-0x30);
          switch(ret_str[4]){
            case '!':
              ESP32_send_Rate = ws_data;
              break;
            case 'B':
              LED_PWM(1, 0, floor(ws_data/2));
              break;
            case 'G':
              LED_PWM(1, 1, floor(ws_data/2));
              break;
            case 'R':
              LED_PWM(1, 2, floor(ws_data/2));
              break;
            case '_':
              LED_PWM(2, 0, floor(ws_data/2));
              break;
            case 'A':
              LED_PWM(3, 0, ws_data);
              break;
            case 'O':
              LED_PWM(4, 0, ws_data);
              break;
          }
        }else if(ret_str[0] == 't'){
          txt = ret_str.substring(ret_str.indexOf('|')+1, ret_str.length()-1);
          Serial.println(txt);
        }
      }
    }
  }else if(ret_str == "_close"){
    ESP32_send_LastTime = millis();
    ret_str = "";
  }
    yield(); //これ重要かも
}
//**************************************************************
void LED_PWM(byte Led_gr, byte channel, int data_i)
{
  Serial.println(data_i);
  switch(Led_gr){
    case 1: //１つのLEDを調光制御
      sigmaDeltaWrite(channel, floor(data_i*2.5));
      break;
    case 2: //３つのLEDを順番に点灯、消灯
      if(data_i < 34){
        sigmaDeltaWrite(0, data_i*7);
        sigmaDeltaWrite(1, 0);
        sigmaDeltaWrite(2, 0);
      }else if(data_i > 33 && data_i < 67){
        sigmaDeltaWrite(1, (data_i-33)*7);
        sigmaDeltaWrite(0, 0);
        sigmaDeltaWrite(2, 0);
      }else if(data_i > 66){
        sigmaDeltaWrite(2, (data_i-66)*7);
        sigmaDeltaWrite(0, 0);
        sigmaDeltaWrite(1, 0);
      }
      break;
    case 3: //３つのLED全点灯
      sigmaDeltaWrite(0, 255);
      sigmaDeltaWrite(1, 255);
      sigmaDeltaWrite(2, 255);
      break;
    case 4: //３つのLED全消灯
      sigmaDeltaWrite(0, 0);
      sigmaDeltaWrite(1, 0);
      sigmaDeltaWrite(2, 0);
      break;
  }
}
//*********************************************
void websocket_send(uint8_t count, String txt1){
  String str;
  
  switch(cnt){
    case 0:
      str = txt1;
      break;
    case 1:
      str = "WebSockets";
      break;
    case 2:
      str = "Hello!!";
      break;
    case 3:
      str = "World!!";
      break;
  }
   
  ews.EWS_ESP32_Str_SEND(str, "wroomTXT"); //ブラウザに文字列を送信
}
//************************* Websocket handshake **************************************
void websocket_handshake(){  
  if(ews.Get_Http_Req_Status()){ //ブラウザからGETリクエストがあったかどうかの判定
    String html_str1="", html_str2="", html_str3="", html_str4="", html_str5="", html_str6="", html_str7="";

    //※String変数一つにEWS_Canvas_Slider_T関数は２つまでしか入らない
    html_str1 += "<body style='background:#000; color:#fff;'>\r\n";
    html_str1 += "<font size=3>\r\n";
    html_str1 += "ESP-WROOM-32(ESP32)\r\n";
    html_str1 += "<br>\r\n";
    html_str1 += "SD_EasyWebSocket Beta1.51 Sample\r\n";
    html_str1 += "</font><br>\r\n";
    html_str1 += ews.EWS_BrowserSendRate();
    html_str1 += "<br>\r\n";
    html_str1 += ews.EWS_ESP32_SendRate("!esp32t-Rate");
    html_str1 += "<br>\r\n";
    html_str1 += ews.EWS_BrowserReceiveTextTag2("wroomTXT", "from ESP32 DATA", "#555", 20,"#00FF00");
    html_str1 += "<br>\r\n";
    html_str1 += ews.EWS_Status_Text2("WebSocket Status","#555", 20,"#FF00FF");
    html_str1 += "<br><br>\r\n";
    
    html_str2 += ews.EWS_TextBox_Send("txt1", "Hello Easy WebSocket Beta1.51","送信");
    html_str2 += "<br><br>\r\n";
    html_str2 += "LED \r\n";
    html_str2 += ews.EWS_On_Momentary_Button("ALL", "ALL-ON", 80,25,15,"#000000","#AAAAAA");
    html_str2 += ews.EWS_On_Momentary_Button("OUT", "ALL-OFF", 80,25,15,"#FFFFFF","#555555");
    html_str2 += "<br>\r\n";
     
    html_str3 += "<br>LED BLUE... Dim\r\n";
    html_str3 += ews.EWS_Canvas_Slider_T("BLUE",200,40,"#777777","#0000ff"); //CanvasスライダーはString文字列に２つまでしか入らない
    html_str3 += "<br>LED GREEN Dim\r\n";
    html_str3 += ews.EWS_Canvas_Slider_T("GREEN",200,40,"#777777","#00ff00"); //CanvasスライダーはString文字列に２つまでしか入らない
     
    html_str4 += "<br>LED RED..... Dim\r\n";
    html_str4 += ews.EWS_Canvas_Slider_T("RED",200,40,"#777777","#ff0000"); //CanvasスライダーはString文字列に２つまでしか入らない
    html_str4 += "<br>LED RGB..... Dim\r\n";
    html_str4 += ews.EWS_Canvas_Slider_T("_RGB",200,40,"#777777","#ffff00");
    
    html_str5 += "<br><br>\r\n";
    html_str5 += ews.EWS_WebSocket_Reconnection_Button2("WS-Reconnect", "grey", 200, 40, "black" , 17);
    html_str5 += "<br><br>\r\n";  
    html_str5 += ews.EWS_Close_Button2("WS CLOSE", "#bbb", 150, 40, "red", 17);
    html_str5 += ews.EWS_Window_ReLoad_Button2("ReLoad", "#bbb", 150, 40, "blue", 17);
    html_str5 += "</body></html>";

    //WebSocket ハンドシェイク関数
    ews.EWS_HandShake_main(3, cs_SD, HTM_head_file1, HTM_head_file2, HTML_body_file, dummy_file, LIP, html_str1, html_str2, html_str3, html_str4, html_str5, html_str6, html_str7);
  }
}

ESP8266 SPIFFS用ローカル IP 自動取得 LED点灯サンプルスケッチ
【ソースコード】 (※無保証　※PCの場合、ダブルクリックすればコード全体を選択できます)

/*
EasyWebSocket_SPIFFS for ESP-WROOM-02 ( ESP8266 ) Sample Sketch
for Beta version 1.51
---> https://www.mgo-tec.com
Please rewrite their own the ssid and password.
Requied HTML header files. "/data/HTMhead1.txt" & "/data/HTMhead2.txt" in the sketch folder.
Use the SPIFFS file system uploader, please upload the HTMhead1.txt & HTMhead2.txt file to flash.
*/
#include <EasyWebSocket.h>

const char* ssid = "xxxx"; //ご自分のルーターのSSIDに書き換えてください
const char* password = "xxxx"; //ご自分のルーターのパスワードに書き換えてください

const char* HTM_head_file1 = "/HTMhead1.txt"; //HTMLヘッダファイル1
const char* HTM_head_file2 = "/HTMhead2.txt"; //HTMLヘッダファイル2
const char* HTML_body_file = "/dummy.txt"; //HTML body要素ファイル（ここではダミーファイルとしておく）
const char* dummy_file = "/dummy.txt"; //HTMLファイル連結のためのダミーファイル

uint32_t ESP8266_send_LastTime;
uint16_t ESP8266_send_Rate = 300;
byte cnt = 0;

EasyWebSocket ews;
IPAddress LIP; //ESP-WROOM-02(ESP8266) ローカルIPアドレス自動取得用

String ret_str;
String txt = "text send??";

int PingSendTime = 10000;

#define ledPin1 16 //GPIO #16 ※16番ピンはGPIOダイレクトアクセスは使えないので注意
#define ledPin2 5 //GPIO #5
#define ledPin3 4 //GPIO #4

void setup() 
{
  delay(1000);
  pinMode(16, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  
  ews.AP_Connect(ssid, password);

  LIP = WiFi.localIP(); //ESP8266のローカルIPアドレスを自動取得
  
  ESP8266_send_LastTime = millis();
}

void loop() {
  websocket_handshake();
  
  String str;

  if(ret_str != "_close"){
    if(millis()-ESP8266_send_LastTime > ESP8266_send_Rate){
      if(cnt > 3){
        cnt = 0;
      }
      websocket_send(cnt, txt);
      cnt++;
      ESP8266_send_LastTime = millis();
    }

    ret_str = ews.EWS_ESP8266CharReceive(PingSendTime);
    if(ret_str != "\0"){
      Serial.println(ret_str);
      if(ret_str != "Ping"){
        if(ret_str[0] != 't'){
          int ws_data = (ret_str[0]-0x30)*100 + (ret_str[1]-0x30)*10 + (ret_str[2]-0x30);
          switch(ret_str[4]){
            case '!':
              ESP8266_send_Rate = ws_data;
              break;
            case 'B':
              LED_PWM(1, ledPin1, floor(ws_data/2));
              break;
            case 'G':
              LED_PWM(1, ledPin2, floor(ws_data/2));
              break;
            case 'R':
              LED_PWM(1, ledPin3, floor(ws_data/2));
              break;
            case '_':
              LED_PWM(2, 0, floor(ws_data/2));
              break;
            case 'A':
              LED_PWM(3, 0, ws_data);
              break;
            case 'O':
              LED_PWM(4, 0, ws_data);
              break;
          }
        }else if(ret_str[0] == 't'){
          txt = ret_str.substring(ret_str.indexOf('|')+1, ret_str.length()-1);
          Serial.println(txt);
        }
      }
    }
  }else if(ret_str == "_close"){
    ESP8266_send_LastTime = millis();
    ret_str = "";
  }
	yield(); //これ重要
}

//**************************************************************
void LED_PWM(byte Led_gr, byte Led_Pin, int data_i)
{
Serial.println(data_i);
  switch(Led_gr){
    case 1:
      analogWrite(Led_Pin, data_i);
      break;
    case 2:
      if(data_i < 34){
        analogWrite(ledPin1, data_i*8);
        analogWrite(ledPin2, 0);
        analogWrite(ledPin3, 0);
      }else if(data_i > 33 && data_i < 67){
        analogWrite(ledPin2, (data_i-33)*8);
        analogWrite(ledPin1, 0);
        analogWrite(ledPin3, 0);
      }else if(data_i > 66){
        analogWrite(ledPin3, (data_i-66)*7.78);
        analogWrite(ledPin1, 0);
        analogWrite(ledPin2, 0);
      }
      break;
    case 3:
      analogWrite(ledPin1, 100);
      analogWrite(ledPin2, 100);
      analogWrite(ledPin3, 100);
      break;
    case 4:
      analogWrite(ledPin1, 0);
      analogWrite(ledPin2, 0);
      analogWrite(ledPin3, 0);
      break;
  }
}
//*********************************************
void websocket_send(uint8_t count, String txt1){
  String str;
  
  switch(count){
    case 0:
      str = txt1;
      break;
    case 1:
      str = "WebSockets";
      break;
    case 2:
      str = "Hello!!";
      break;
    case 3:
      str = "World!!";
      break;
  }
   
  ews.EWS_ESP8266_Str_SEND(str, "wroomTXT"); //ブラウザに文字列を送信
}
//************************* Websocket handshake **************************************
void websocket_handshake(){
  
  if(ews.Get_Http_Req_Status()){ //ブラウザからGETリクエストがあったかどうかの判定
    String html_str1="", html_str2="", html_str3="", html_str4="", html_str5="", html_str6="", html_str7="";

    //※String変数一つにEWS_Canvas_Slider_T関数は２つまでしか入らない
    html_str1 += "<body style='background:#000; color:#fff;'>\r\n";
    html_str1 += "<font size=3>\r\n";
    html_str1 += "ESP-WROOM-02(ESP8266)\r\n";
    html_str1 += "<br>\r\n";
    html_str1 += "SPIFFS_EasyWebSocket Beta1.51 Sample\r\n";
    html_str1 += "</font><br>\r\n";
    html_str1 += ews.EWS_BrowserSendRate();
    html_str1 += "<br>\r\n";
    html_str1 += ews.EWS_ESP8266_SendRate("!esp8266t-Rate");
    html_str1 += "<br>\r\n";
    html_str1 += ews.EWS_BrowserReceiveTextTag2("wroomTXT", "from WROOM DATA", "#555", 20,"green");
    html_str1 += "<br>\r\n";
    html_str1 += ews.EWS_Status_Text2("WebSocket Status","#555", 20,"#FF00FF");
    html_str1 += "<br><br>\r\n";

    html_str2 += ews.EWS_TextBox_Send("txt1", "Hello Easy WebSocket Beta1.51","送信");
    html_str2 += "<br><br>\r\n";
    html_str2 += "LED \r\n";
    html_str2 += ews.EWS_On_Momentary_Button("ALL", "ALL-ON", 80,25,15,"#000000","#AAAAAA");
    html_str2 += ews.EWS_On_Momentary_Button("OUT", "ALL-OFF", 80,25,15,"#FFFFFF","#555555");
    html_str2 += "<br>\r\n";
     
    html_str3 += "<br>LED BLUE... Dim\r\n";
    html_str3 += ews.EWS_Canvas_Slider_T("BLUE",200,40,"#777777","#0000ff"); //CanvasスライダーはString文字列に２つまでしか入らない
    html_str3 += "<br>LED GREEN Dim\r\n";
    html_str3 += ews.EWS_Canvas_Slider_T("GREEN",200,40,"#777777","#00ff00"); //CanvasスライダーはString文字列に２つまでしか入らない
     
    html_str4 += "<br>LED RED..... Dim\r\n";
    html_str4 += ews.EWS_Canvas_Slider_T("RED",200,40,"#777777","#ff0000"); //CanvasスライダーはString文字列に２つまでしか入らない
    html_str4 += "<br>LED RGB..... Dim\r\n";
    html_str4 += ews.EWS_Canvas_Slider_T("_RGB",200,40,"#777777","#ffff00");
    
    html_str5 += "<br><br>\r\n";
    html_str5 += ews.EWS_WebSocket_Reconnection_Button2("WS-Reconnect", "grey", 200, 40, "black" , 17);
    html_str5 += "<br><br>\r\n";  
    html_str5 += ews.EWS_Close_Button2("WS CLOSE", "#bbb", 150, 40, "red", 17);
    html_str5 += ews.EWS_Window_ReLoad_Button2("ReLoad", "#bbb", 150, 40, "blue", 17);
    html_str5 += "</body></html>";

    //WebSocket ハンドシェイク関数
    ews.EWS_HandShake_main(3, HTM_head_file1, HTM_head_file2, HTML_body_file, dummy_file, LIP, html_str1, html_str2, html_str3, html_str4, html_str5, html_str6, html_str7);
  }
  
}

以前のバージョンでは HTML タグの String文字列をグローバル変数領域で宣言して格納していましたが、それでは常に SRAM を消費した状態になってしまいます。

そこで、今回はローカル関数 websocket_handshake() 内で定義して、その関数を抜けるとメモリを解放するようにしました。

Get_Http_Req_Status() 関数はブラウザから GET リクエストがあったかどうかの判定です。
ブラウザの URL 入力欄に ESP32 または ESP8266 の IP アドレスを入力されると、
GET / HTTP
という文字列が送信されてきますので、それを検出したらtrue を返します。
そうしたら、WebSocket ハンドシェイクの開始になります。
WebSocket ハンドシェイクについては、以下の記事を参照ください。

Arduino化 WROOM で WebSocket ハンドシェイク 確立方法

EWS_HandShake_main 関数の使い方を説明します。
これは、ブラウザと WebSocket ハンドシェイク（コネクション確立）をする関数です。

ローカル IP 自動取得して、分割したHTML ヘッダファイルを使い、html_str 文字列を７つ使うならば、最初の数値を３にします。
１や２の場合は html_str 文字列を３つまでしか送信しません。
これは過去のスケッチでそういう使い方をしていたためのモードです。
通常は３で良いと思います。

MicroSD カードを使った場合、Arduino core for ESP32 では、同時に開けるファイルに制限があるようです。
その場合は４にして、ヘッダファイルを２つまでしか開かないモードにします。
つまり、スケッチ上でいうと、HTML_body_file, dummy_file のファイルは開きませんので、文字列無しの ”” としておきます。
これについては、近いうちに詳しく説明したいと思います。

EWS_ESP32( ESP8266 )_SendRate 関数の追加

これはESP32 の以前の記事で登場した関数です。
今回は ESP8266 用にも追加しました。

要するに、ブラウザにセレクトボックスを表示させ、ESP32 や ESP8266 から送信するデータの転送レートを変える HTML 文字列を排出する関数です。
使い方は以前の記事も参照ください。

Android スマホ Google Chrome でセレクトボックスをタッチすると下図の様になります。
25ms というのは、ESP32 もしくは ESP8266 から 25ms でデータを送信するという意味になります。

これをセレクトしたら、「Rate Exec」ボタンを押したら決定になり、ESP32 の場合は

025|!esp32t-Rate;

という文字列を ESP32 が受信します。
スケッチ上では、“！”という文字が見つかったら、その 025 という文字列を抽出して、
ESP32_send_Rate ( ESP8266_send_Rate )
という変数へ代入する形になります。
そうすれば、ESP32 若しくは ESP8266 の送信レートが反映されるという仕組みです。

EWS_https_Web_Get 関数の追加

前回や、前々回の記事で紹介しましたが、今回は ESP32 でも追加しました。
使い方は ESP8266 と同じです。
主に、Yahoo! RSS ニュースのトップ記事のテキストを取得する関数です。

最近、Yahoo! RSS ニュースサイトがhttps ( SSL )化したことによって、それの対策済み関数です。
これは、WiFiClientSecure.h のインクルードにより、暗号の復号化処理をしているので、メモリを多量に消費します。
使う場合には要注意です。

この関数のESP32 での工作例はまだ記事にしていませんが、私自身の工作では既に実証済みですので、近々記事にしたいと思っています。

推奨ブラウザ

私が試験したブラウザは以下の通りです。

◆Android 7.0 Google Chrome  ◎
◆iOS 10.3.1  Safari  ◎
◆Windows10 Edge  ×
◆Windows10 Internet Explore  ×
◆Windows10 Google Chrome ○

とにかく、できるだけ高性能CPU 、高速 Wi-Fi のスマホまたはＰＣで、Google Chrome をお勧めします。

動作の様子

ESP32 の以前の記事よりは劣りますが、Auto_Local_IPのサンプルスケッチを使用した例です。

いかがでしょうか。

ESP32 の場合は、怒涛のようにスマホから連続データ送信してフリーズしても、確実にタイムアウトしてくれる感じがあります。
ただ、やはりフリーズは通信トラフィックが原因の場合が多いので、通信レートを調節して、確実に動くようにした方が良いですね。
こうやって、スマホ側で通信レートを調整できるのはイイですよね。

初回接続時はWebSocket ハンドシェイクが完了するまで少々時間がかかりますが、１回接続できてしまえば次回接続は早いです。

スマホブラウザ、Google Chrome の画面はこんな感じです。

シリアルモニターの表示は従来と一緒です。

以上、自作ライブラリ EasyWebSocket beta 1.51 の説明でした。

何か不具合等ありましたらコメント等でご連絡いただけると助かります。

ということで、今回はここまでです。
ではまた・・・。

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